無框電機(jī)是傳統(tǒng)電機(jī)中用于產(chǎn)生扭矩和速度的部分，但沒有軸、軸承、外殼或端蓋。無框電機(jī)只有兩個部件：轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子通常是內(nèi)部部件，由帶永磁體的旋轉(zhuǎn)鋼圓環(huán)組件構(gòu)成，直接安裝在機(jī)器軸上。定子是外部部件，齒輪外部環(huán)繞鋼片和銅繞組，以產(chǎn)生緊密攀附在機(jī)器殼體內(nèi)的電磁力。選擇無框電機(jī)的三個關(guān)鍵考慮因素：
1、機(jī)器需要更小的占地面積
當(dāng)占地面積很重要時，機(jī)器尺寸可以成為一個優(yōu)勢。將無框電機(jī)集成到機(jī)器結(jié)構(gòu)中除了能最大限度減小電機(jī)所占空間外，在采用適合直驅(qū)應(yīng)用的無框設(shè)計時，還能通過去除齒輪箱、皮帶和滑輪來進(jìn)一步節(jié)省空間。
2、機(jī)器需要增強性能
通過將無框電機(jī)元件集成到機(jī)器中，可以去除聯(lián)軸器或皮帶等彈性機(jī)器元件，從而提升機(jī)器性能。直驅(qū)解決方案可最大限度降低系統(tǒng)的柔性，從而提供更加可靠的性能。機(jī)械系統(tǒng)中每一處傳動（包括聯(lián)軸器、皮帶、齒輪等）都會引入會減小系統(tǒng)帶寬的柔性元素。帶寬減小會導(dǎo)致運動整定時間變長，工作效率下降。集成式電機(jī)還能提高動態(tài)響應(yīng)和系統(tǒng)效率，并可簡化添加液體冷卻以顯著增加可用連續(xù)轉(zhuǎn)矩。
3、機(jī)器需在嚴(yán)苛環(huán)境條件下運行
嚴(yán)苛環(huán)境條件可能包括腐蝕性化學(xué)品高壓沖洗、高溫環(huán)境、輻射或真空環(huán)境等。需在此類環(huán)境中運行的電機(jī)外殼可用來集成無框電機(jī)，利用集成式電機(jī)設(shè)計的優(yōu)勢，這不會大幅增加成本。還可以將無框電機(jī)的電機(jī)組件直接整合到機(jī)器元件內(nèi)，確保不受環(huán)境的負(fù)面影響。
