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機(jī)器人RV減速機(jī)介紹及選型
更新時(shí)間:2020-07-03   點(diǎn)擊次數(shù):4513次
  機(jī)器人RV減速機(jī)介紹及選型
 
  RV減速機(jī)是日本帝人公司于1986年開發(fā)的一款高剛度、精密控制用減速機(jī)。依靠其高可靠性、高壽命、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量。
 
  RV減速機(jī)是一種2級(jí)減速器。*級(jí)是漸開線直齒輪副傳動(dòng),第二級(jí)是針銷內(nèi)齒輪和擺線外齒輪構(gòu)成的偏心差動(dòng)式擺線針輪行星傳動(dòng)。
 
  *級(jí)是普通的齒輪傳動(dòng);第二級(jí)從本質(zhì)上看是行星傳動(dòng);針齒銷相當(dāng)于內(nèi)齒圈;RV齒輪(曲線板)相當(dāng)于行星輪;單個(gè)曲軸相當(dāng)于行星架,它帶動(dòng)曲線板公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn);2個(gè)或3個(gè)曲柄構(gòu)成了平行四邊形機(jī)構(gòu),來分流功率流,提高承載能力;
 
  RV減速機(jī)的優(yōu)勢(shì):高剛度;
 
  高精度,低齒隙(小于1arc.min);
 
  低振動(dòng);
 
  低慣性;
 
  抗沖擊;
 
  高可靠性;
 
  高壽命;
 
  高效率;
 
  RV的承受轉(zhuǎn)矩的能力:
 
  啟動(dòng),停止容許轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍;這個(gè)值是由偏心軸的彎曲疲勞強(qiáng)度決定;
 
  瞬時(shí)大容許轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的5倍;這個(gè)值是由滾動(dòng)軸承的負(fù)荷容量決定的;
 
  機(jī)器人的動(dòng)作需要不斷重復(fù)地加速和減速,有時(shí),為了避免與別的物體干涉,以及其他意想不到的情況發(fā)生,需要緊急停車,從而產(chǎn)生沖擊作用。在減速器中葉將相應(yīng)的產(chǎn)生加減速的扭轉(zhuǎn)和沖擊扭矩。所以,在選擇減速機(jī)時(shí),必須考慮這些扭矩的影響,以滿足機(jī)器人工作的性能。
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