精品一区二区三区蜜桃,韩国中文字幕91,亚洲bt av老师,欧美淫蕙视频

技術(shù)文章您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 機器人RV減速機的安裝與潤滑及常見問題處理
機器人RV減速機的安裝與潤滑及常見問題處理
更新時間:2020-07-06   點擊次數(shù):5881次
  機器人RV減速機的連接法蘭結(jié)構(gòu):
 
  連接法蘭是用于連接電機和減速機的。其設(shè)計加工需要考慮以下幾點:
 
  1、電機和減速機裝配后的同軸度;
 
  2、減速機潤滑脂的加入和排出;
 
  3、潤滑脂的密封;
 
  4、潤滑脂加入量;
 
  5、軸向定位裝配尺寸鏈;
 
  6、計算彎矩,校核強度;
 
  7、法蘭不能和軸承干涉;
 
  RV減速機安裝:
 
  *步:用洗油清洗各零件,用干凈的壓縮空氣吹干;
 
  第二步:把輸入軸安裝到電機軸伸上,用長內(nèi)六角螺釘上緊輸入軸。
 
  注意:電機軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內(nèi)孔,不能用鐵錘和銅棒使勁敲入,防止把輸入軸端齒部砸傷(因齒部淬火后硬而脆)。
 
  第三步:用黃油槍向減速機本體偏心軸部分打入RV潤滑脂,并且邊打邊有手盤動本體,直至打滿;
 
  第四步:用黃油槍向減速機本體的滾動軸承處打入RV潤滑脂;
 
  第五步:安裝密封件,用12.9級內(nèi)六角螺釘和蝶形墊圈連接各部,輸出軸安裝面涂抹樂泰螺紋密封膠;
 
  注意:用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預(yù)緊內(nèi)六角螺釘;
 
  第六步:往密封的腔體里打入潤滑脂;
 
  第七步:先低速開動電動機跑和減速機5min,再逐漸加速至額定轉(zhuǎn)速。注意減速機的運轉(zhuǎn)聲音是否尖銳,減速機是否漏油,減速機是否有其他異常;
 
  RV減速機潤滑脂更換
 
  RV減速機是油脂潤滑,這種油脂呈流態(tài)。連接法蘭與減速機,電機構(gòu)成一個封閉的“腔”,在這個腔里90%體積是油脂,這個封閉的“腔”需要考慮密封。
 
  使用RV減速機潤滑脂,這種脂是呈流態(tài)的;工作溫度為:-10℃-40 ℃;
 
  加脂量:在密封腔體內(nèi)部留出10%空間;加入量過大,會使內(nèi)部壓力增大從而導(dǎo)致油封損壞;
 
  通過法蘭上的油嘴,用黃油槍往密封腔體里打入潤滑脂;
 
  潤滑脂的更換:為防止?jié)櫥冑|(zhì),正常工況使用時,于20000小時后更換,如果潤滑脂遭到污染,或者在40 ℃以上使用,請及時檢查潤滑脂的污染和變質(zhì)情況,以決定更換時間。
 
  使用過程可能出現(xiàn)的問題:
 
  減速機運轉(zhuǎn)聲音大
 
  原因:
 
  輸入軸鏜孔時,內(nèi)孔和齒部同軸度偏差大;
 
  *級齒輪副嚙合不在有效齒向長度上;
 
  齒輪公法線偏大;
 
  孔尺寸加工大,輸入軸裝入電機軸伸后偏心;
 
  孔尺寸加工小。輸入軸硬裝入后引起偏心;
 
  潤滑油不足;
 
  輸入軸裝配偏心;
 
  解決方案:
 
  嚴格保證二次加工輸入軸的各項公差;
 
  提醒客戶考慮軸向定位基準及軸向裝配尺寸鏈的計算;
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

地址:蘇州工業(yè)園區(qū)星海國際商務(wù)廣場1幢1804室

© 2025 版權(quán)所有:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司  備案號:蘇ICP備17053536號-4  總訪問量:238595  站點地圖  技術(shù)支持:智能制造網(wǎng)  管理登陸

蘇公網(wǎng)安備32059002002777號

亚洲天堂午夜福利| 日本在线观看不卡国产| 欧美日本韩国在线不卡一区二区| 久久艹婷婷| 中文字幕无码人妻一区| 操骚货啊~91视频调教少妇| 欧美人妻伦乱中文字幕| 欧美国产一区二区三区巨| 婷婷欧美另类| 韩日欧美成人网站| 嗯,啊!好爽视频| 明星换脸一区二区三区| 日本久久无码成人网站| 家庭理论网黄色| 熟女久久久| 91中文国产综合| 婷婷1区2| 亚洲综合色网在线观看| 偷拍自拍在线观看免费在线观看免费 | 偷窥自拍午夜福利| 国产高清不卡在线日韩| 性欧美大战久久久久久久安居码 | 香蕉久久超碰| 9/98人人操人人操| 最新国产91在线播放| 亚洲色拍β| 女主播视频在线播放网站91| 日韩无码不卡无码| 国产欧美在线.| 亚洲欧美综合一区二区三区原千| 精品人妻无码一区二肛交区三| 丁香十月情婷婷按摩久久按摩| 亚洲精品欧美二区| A天堂婷婷| 肉穴巨乳在线| 久久久人体艺术图片| 久久精品丰满| 日韩熟妇五月天| 奶子好大摸着好爽视频| 欧美 午夜 在线 一区| 欧美a级成人淫片免费看91免费看|